Javascript – Remplazar en una cadena un texto que aparece varias veces

Ejemplo:

cadenaTexto = «El carro rojo pertenece a la señora del vestido color rojo»

cadenaTextoNueva = cadenaTexto.replaceAll("rojo", "azul");

El resultado sería:

cadenaTextoNueva = "El carro azul pertenece a la señora del vestido color azul"