Utilizamos la función:
htmlspecialchars_decode();
Ejemplo:
$variable = "https://misitio.com/?post_type=property&p=5297";
$variableConvertida = htmlspecialchars_decode($variable);
echo $variableConvertida;
El resultado sería:
https://misitio.com/?post_type=property&p=5297
Fuente: https://www.php.net/manual/es/function.htmlspecialchars-decode.php