Ubicamos el archivo Php de Lampp en /opt/lampp/bin/php-x.x.x
En la línea de comandos ejecutamos:
sudo ln -s /opt/lampp/bin/php-x.x.x /usr/bin/php
Fuente:
https://www.enmimaquinafunciona.com/pregunta/111184/hacer-php-reconoce-como-un-comando-en-terminal